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该套件以多核 RISC V+DSP 异构处理器架构为核心融合通信 、 计算 、 控制三大核心能力支持星闪短距 、 卫星远距的无线通信能力搭配ROS全栈开发框架核心模块和RL强化学习框架为机器人开发者提
πbase 01 是开放式的具身智能控制芯片开发套件致力于帮助开发者从0-1开发具身智能机器人 。 该套件以多核 RISC V+DSP 异构处理器架构为核心融合通信 、 计算 、 控制三大核心能力支持星闪短距 、 卫星远距的无线通信能力搭配ROS全栈开发框架核心模块和RL强化学习框架为机器人开发者提供从单体智能到集群智能的开放方案。
| 电源供电 | 12 V@ 3 A DC |
| 主芯片 | DXT 502 (四核 64 bit s RISC V 处理器芯片主频可达 1 2 GHz) |
| 内存 | 内置2 GB LPDDR 4 X |
| 存储器 | 标配2 Gb NAND Flash (可选配 8 Gb) |
| TF卡座 | TF卡启动系统 最高支持 128 GB |
| 以太网 | 10/100/1000M 自适应以太网口*1 |
| MINI PCIE | 2路接口 PCIe Gen 3 x 1 lane，可接长度规格全高或半高 |
| Debug串口 | Type-C 接口，默认波特率设置参数 115200 |
| 通讯接口 | 支持RS 232 /RS485/PWM/GPIO/RTC/CAN/UART 等功能 |
| 工作温度 | 工业级：-40C°-85C° |
| 机械尺寸 | 165mm-110 mm |
| 操作系统 | Linux |
外部无线通信模组：
星闪新无线短距通信模组
高低轨卫星通信模组
